1983年，在电影《山下是故乡》中饰演常茂。鲍国安主动要求提前体验生活。于是，剧组就提前一个月把他一个人“下放”到湖南攸县的一个深山，住在老乡家里。鲍国安身上被跳蚤都咬烂了，什么农活都干过。这部电影拍了半年多，回来儿子都认不出他了。
1984年，在《山东版水浒》中饰演宋江。他饰演的宋江性格复杂，既有对朝廷心存幻想也有豪迈草莽的造反性格，黑三郎名副其实。
1990年，在《大唐名相》中饰演魏征，获全国电视剧评比飞天奖。
1990年，鲍国安参加了中央电视台大型历史剧《三国演义》（八十四集），他不拘
泥干书中的“曹操”，而是把自己理解的曹操与历史上的“曹操”相结合，塑造出了一个爱笑、心机诡异的政治家。这个曹操红遍了大江南北，成了人们心目中的英雄。也因曹操一角荣获第15届“飞天”，第13届“金鹰” 男主角双奖。
1997年，在《鸦片战争》中饰演林则徐。为了塑造好角色，他除了提前去林则徐的家乡福州体验生活外，接触资料外，还用了所谓“笨方法”，每天从早上起床那一刻起，就把自己的心理状态调整到林则徐的模样，每一个眼神都努力透着忧国忧民的内蕴。该片荣获第17届中国电影“金鸡奖”最佳故事奖，1997年度中国电影“华表奖”优秀故事片奖，1997年加拿大蒙特利尔国际电影节“美洲特别大奖”。
1998年在电视剧《人间正道》中饰演吴明雄。在电视剧《双凤奇案》中饰演杜翰章。
2000年与高强领衔主演电视剧《帝师刘伯温》饰演刘伯温。与陶虹领衔主演电视剧《女囚》饰演梁天雨。
2001年领衔主演电影《真心》剧组在帕米尔高原上拍摄，后来上到了海拔5000米，如果说林则徐代表的是英雄中刚的一面，那么吴登云就是柔情的英雄。——真实事迹改编的《真心》的拍摄，饰演主角吴登云。在电视剧《包公生死劫》饰包拯 ，与吴京出演电视剧《乱世桃花》饰李渊。
2002年领衔主演《风雨乾坤》饰演司马民望，《人大主任》饰演齐恒寿。由张蒲安导演的电视剧《拯救少年犯》饰演鲍文同，几次深入少管所和司法部门体验生活，并兼任了本剧的总策划。
2003年领衔主演电视剧《西风烈》饰演秦昭襄王，在历史剧《江山风雨情》中洪承畴饰演。在导演苏舟创作执导的一部改编古装电视剧《窦娥冤》中饰演窦天章。
2004年在电视剧《如此多娇》中饰演林然，《新铡美案》饰演包拯。
2005年在电视剧《开创盛世》饰演隋炀帝，《越王勾践》中饰演伍子胥，谍战剧《国家机密》中饰演肖厅长，《任长霞》友情出演书记。
2006年领衔主演都晓导演执导的电视剧《少林寺传奇》饰演智远方丈，在电视剧《船政风云》中饰演左宗棠，《大槐树》中饰演朱元璋。
2008年在电视剧《东方卡萨布兰卡》中饰演方天庭。《孔雀东南飞》饰演刘父，《苍天厚土》中饰演石信元，《沧海》中饰演海军司令，在电视剧《国家机密2》中饰演关厅长，在电视剧《闯关东》友情出演谭永庆。
2009年与李光洁、刘冠翔领衔主演电视剧《无量天》饰演厂长刘克前。
2010年在电视剧《春秋祭》中饰演晋献公，《少林寺传奇3》中饰演少林方丈，《冰是睡着的水》饰演冯云山，电影《赵氏孤儿》中饰演赵盾。
2011年在电视剧《风和日丽》中饰演尹泽桂
2012年在电视剧《聪明的小空空》中扮演大智大慧的方丈。友情出演特种兵系列电视剧《我是特种兵之利刃出鞘》扮演高世巍。在电影《毛遂传奇》中饰演楚王。
2013年出演电影《山外是海》扮演老沈角色。
